深工SG R15系列激光扫描测距雷达是新一代二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒 32000 次的高速激光测距采样能力。并采用了非接触式的能量和信号传输技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

功能特点

★ 采用DTOF（Direct Time of Flight）飞行时间测距技术，保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色，同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体。

★ 测量半径：二维扫描：0.05~18m / 互动扫描：0.05~8m，满足多种应用场景需求。

★ 全面改进内部光学和算法系统，采样频率高达32000次/秒，输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节。

★ 有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，在室外80Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图。

★ 对于小物体、不同反射率物体检出率高，如桌角、深色、镜面等高反物体，都可以得到稳定的精确测量数据。

★ IP65防护等级， 配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用。

★ 采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源，符合Class 1激光器安全标准，达到人眼安全级别。

规格参数

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测量性能

适用场景：		适合室内外环境，可靠的抗日光能力
测量距离：		二维扫描：0.05~30m 互动扫描：0.05~10m
俯仰角：		0°~1.5°（特定需求可安排定制）
采样频率：		32kHz
扫描频率：		10Hz
角度分辩率：		0.12°
通讯接口：		RJ-45
通讯速率：		1M
测量精度：		±5cm

激光功率

激光器波长：		最小895nm 典型905nm 最大915nm 红外波段
激光器功率：		25w 峰值功率
脉冲时长：		5ns
激光安全等级：		IEC-60825 Class 1

供电接口

接口类型：		XH2.54-5P
供电电压：		最小值4.9V，典型值5V，最大值5.2V
供电电压波纹：		150mV
系统启动电流：		最小值1400mA，典型值1500mA，最大值1600mA
供电电流：		休眠时：40-50mA，工作中：400-500mA

数据通讯接口

接口类型：		RJ-45
波特率：		1M
工作模式：		8位数据，1位停止位
输出高电平：		最小值2.9V，典型值3.3V，最大值3.5V
输出低电平：		0.4V
输入高电平：		最小值1.6V，典型值3.3V，最大值3.5V
输入低电平：		最小值-0.3V，最大值0.4V

物理参数

设备尺寸：		118mm(w)*55mm(H)*110mm(D)
设备重量：		500g
工作温度：		最小值-10°C， 典型值25°C，最大值50°C
存储温度：		最小值-20°C， 典型值25°C，最大值60°C