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深工SG R30激光扫描测距雷达
二维扫描距离0.05~30m, 互动扫描距离0.05~10m
产品详情
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深工SG R30系列激光扫描测距雷达是新一代二维激光雷达(LIDAR),它具有每秒 32000 次的高速激光测距采样能力。并采用了非接触式的能量和信号传输技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,可长时间可靠的稳定运行。
功能特点
★ 采用DTOF(Direct Time of Flight)飞行时间测距技术,保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色,同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体。

★ 测量半径:二维扫描:0.05~30m / 互动扫描:0.05~10m,满足多种应用场景需求。

★ 全面改进内部光学和算法系统,采样频率高达32000次/秒,输出高质量点云数据,捕捉更多环境细节。

★ 有效抵抗室内环境光和室外强光干扰,在室外80Klux的强光下,实现稳定测距与高精度建图。

★ 对于小物体、不同反射率物体检出率高,如桌角、深色、镜面等高反物体,都可以得到稳定的精确测量数据。

★ IP65防护等级, 配合封闭式独立外罩,全面保护内部旋转机构,规避外界干扰,保证稳定的工作环境,满足工业场景应用。

★ 采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源,符合Class 1激光器安全标准,达到人眼安全级别。
规格参数
--------------------   SPECIFICATIONS   --------------------
测量性能
适用场景:   适合室内外环境,可靠的抗日光能力
测量距离:   二维扫描:0.05~30m 互动扫描:0.05~10m
俯仰角:   0°~1.5°(特定需求可安排定制)
采样频率:   32kHz
扫描频率:   10Hz
角度分辩率:   0.12°
通讯接口:   RJ-45
通讯速率:   1M
测量精度:   ±5cm
激光功率
激光器波长:   最小895nm 典型905nm 最大915nm 红外波段
激光器功率:   25w 峰值功率
脉冲时长:   5ns
激光安全等级:   IEC-60825 Class 1
供电接口
接口类型:   XH2.54-5P
供电电压:   最小值4.9V,典型值5V,最大值5.2V
供电电压波纹:   150mV
系统启动电流:   最小值1400mA,典型值1500mA,最大值1600mA
供电电流:   休眠时:40-50mA,工作中:400-500mA
数据通讯接口
接口类型:   RJ-45
波特率:   1M
工作模式:   8位数据,1位停止位
输出高电平:   最小值2.9V,典型值3.3V,最大值3.5V
输出低电平:   0.4V
输入高电平:   最小值1.6V,典型值3.3V,最大值3.5V
输入低电平:   最小值-0.3V,最大值0.4V
物理参数
设备尺寸:   118mm(w)*55mm(H)*110mm(D)
设备重量:   500g
工作温度:   最小值-10°C, 典型值25°C,最大值50°C
存储温度:   最小值-20°C, 典型值25°C,最大值60°C
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